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摘要:,,本文分析了光学摄像器材与机器人的三种驱动方式的优缺点。光学摄像器材在视觉感知方面表现出卓越性能,但存在受光照和环境影响较大的缺点。机器人的三种驱动方式分别为轮式、履带式和腿式。轮式驱动具有灵活性和速度优势,...